| 端 口 号 | 高速计数器 | 外部中断号 | 备注 | |||
| 中断编号 | 中断控制 ON时禁止 | |||||
| 上升沿 | 下降沿 | |||||
| X0 | C235 10K | C251-A 10K | I001 | I000 | M8050 |
支持SPD HSCS HSCR 指令 |
| X1 | C236 10K | C251-B 10K | I101 | I100 | M8051 | |
| X2 | C237 200K | I201 | I200 | M8052 | ||
| X3 | C238 200K | I301 | I300 | M8053 | ||
| X4 | C239 10K | I401 | I400 | M8054 | ||
| X5 | C240 10K | I501 | I500 | M8055 | ||
| X6 | C252-A 10K | |||||
| X7 | C252-B 10K | |||||
| X10 | C253-A 200K | M8198 4倍频 | ||||
| X11 | C253-B 200K | |||||
| X12 | C254-A 200K | M8199 4倍频 | ||||
| X13 | C254-B 200K | |||||
| 端口号 | 高速脉冲输出 | 脉宽调制输出 | 备注 | ||||
| 对应 | 脉冲数 | 输出中 | 停止 | ||||
| Y0 | 脉冲输出1 | D8140 | M8147 | M8145 | PWM1 | M8197 ON0.1mS M8197 OFF1mS | 总频率不超过400K, 单轴最高可200K |
| Y1 | 脉冲输出2 | D8142 | M8148 | M8146 | PWM2 | ||
| Y2 | 脉冲输出3 | D8150 | M8149 | M8144 | PWM3 | ||
| Y3 | 脉冲输出4 | D8152 | M8150 | M8143 | PWM4 | ||
| D8145:定位指令的基底速度 | |||||||
| D8146:最高速度,默认 100Khz | |||||||
| D8148:加减速时间,默认100ms | |||||||
| 全部支持:PLSY,PLSV,PLSR,PWM,DRVI,DRVA,ZRN指令 注:PLSY运行中可改变频率 | |||||||
| 中断输入编号 | 中断周期(ms) | 中断禁止标志位 ON时禁止 |
| I6□□ | 在指针名的□□中,输入10-99的整数。 例如I610=每10MS的定时器中断。 指针编号(I6,I7,I8)不能重复使用。 | M8056 |
| I7□□ | M8057 | |
| I8□□ | D8058 | |
| 每隔指定的中断循环时间(10ms-99ms),执行中断子程序 | ||
| 端口号 | 寄存器地址 | 电压/电流 | 精度12位 | 备注 |
| AV0 | D8030 | 0-10V | 0-4095 | |
| AI0 | 0-20mA | |||
| AV1 | D8031 | 0-10V | 0-4095 | |
| AI1 | 0-20mA | |||
| AV2 | D8032 | 0-10V | 0-4095 | |
| AI2 | 0-20mA | |||
| AV3 | D8033 | 0-10V | 0-4095 | |
| AI3 | 0-20mA | |||
| AV4 | D8034 | 0-10V | 0-4095 | |
| AI4 | 0-20mA | |||
| AV5 | D8035 | 0-10V | 0-4095 | |
| AI5 | 0-20mA | |||
| D8038:软件滤波系数 默认为10 可设置范围0-200 | ||||
| 端口号 | 寄存器地址 | 电压/电流 | 精度12位 | 备注 |
| DV0 | D8114 | 0-10V | 0-4095 | |
| DI0 | 0-20mA | |||
| DV1 | D8115 | 0-10V | 0-4095 | |
| DI1 | 0-20mA | |||
| 模拟量输出暂不支持电流输出 | ||||
| 规格 型号 | 输入/输出规格 | 通信端口 (选配) | |||||||||
| 外形 尺寸 mm | 输入单元 | 输出单元 | |||||||||
| DI | 高速 | AB相 | AI | DO | 高速 | 形式 | AO | ||||
| CM8100-40MT DC24V供电 | 188* 100 | 24 | 12轴 | 4轴 | 4通道0-4095 0-10V 0-20MA D8030- D8033 | 16 | 4轴 | 晶体管 500mA/ DC24V | 2通道 0-4095 0-10V D8114- D8115 | COM1: RS232 COM2: RS485 COM3: RS485 | |
|
CM8200-24MT AC220V或DC24V供电 |
120* 96* 63 | 14 | 12轴 | 4轴 | 2通道0-4095 0-10V 0-20MA D8030- D8033 | 10 | 4轴 | 晶体管 500mA/ DC24V | 2通道 0-4095 0-10V D8114- D8115 | COM1: RS232 COM2: RS485 COM3: RS485 | |
|
CM8200-20MT AC220V或DC24V供电 |
120* 96* 63 | 10 | 10轴 | 4轴 | 6通道0-4095 0-10V 0-20MA D8030- D8033 | 10 | 4轴 | 晶体管 500mA/ DC24V | 2通道 0-4095 0-10V D8114- D8115 | COM1: RS232 COM2: RS485 COM3: RS485 | |
|
CM8000-0808EX MT/MR DC24V供电 |
70* 96* 63 | 8 | 8 | 晶体管 500mA/ DC24V 继电器 1A/ 250V | |||||||
